CGI-610 是上G大游集团官网技术股份有限公司推出的新一代高精度组合惯导系统 。产品以全系统全频点GNSS 基带板卡和6轴IMU为基础 ，采用BG大游集团官网新一代算法引擎 ，通过对GNSS、INS信息的融合解算 ，在矿山、高震动、高低温等环境恶劣场景 ，提供多种算法标定模型 ，完美适配矿山矿卡 ，矿山履带车 ，矿山电铲等多种工程机械设备无人化作业 ，仍可提供连续高精度的位置、速度和姿态等导航信息 ，相比松耦合算法 ，具有更高的固定率及鲁棒性 。
产品满足IP67 防护标准 ，内部精巧设计 ，在冲击/震动、EMC、高低温等情况下仍稳定输出 。支持WIFI、串口、网口、CAN 等多种通信交互方式 ，满足用户不同通信接口需求；内置 8GB 存储 ，具备丰富的运行日志 ，且支持用户数据循环存储 。
为智能矿山、工程机械、智能机器人等行业提供稳定可靠的高精度PNT解决方案 。
各项特性
IP67防护等级
抗震能力强
支持批量化配置
webUI操作界面
4G全网通
全新升级算法
新一代算法
◎新一代RTK算法引擎 ，支持BDS-3 ，GPS ，Galileo ，Glonass ，QZSS 等全系统全频点信号；
◎新一代组合导航算法 ，破碎棚、深坑遮挡等场景 ，位置精度提升3倍①
◎内置2°六轴高精度IMU ，提供高性能稳定姿态信息
多种算法标定模型
◎适配矿山矿卡 ，矿山履带车 ，矿山电铲等多种工程机械设备无人化作业
◎满足IP67防护等级 ，适用于各种恶劣环境
测试标准
◎内部减震设计 ，冲击/震动通过GB/T2423.5-1995 ，GB/T 2423.56-2006 ，GB/T 2423.10-2008等测试标准
◎EMC安全通过GB/T28046.2-2021/GB/T28046.2-2019等测试标准
◎高低温通过GB/T28046.3-2011/GB/T28046.4-2011/GB/T2423.2-2008等测试标准
无线接入
◎支持WIFI无线接入 ，支持网页访问 ，方便用户配置
◎支持天线检测 ，webUI故障状态显示②
◎支持远程操作OTA升级 ，提供批量化升级工具③
◎最高支持100HZ 数据更新率
*本页面所列出的各项参数数值均为理论值或BG大游集团官网测试人员在特定受控测试环境下测得值（请见各项具体说明） ，实际使用中可能因产品个体差异、固件版本、使用条件、使用方式和使用环境等不同使得结果或有不同程度的差异 ，请以实际使用的情况为准 。
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